皮带式输送机故障检测跟胶带跑偏控制方法

　　一、输送机托辊故障故障检测

　　我国煤矿开采多采用壁式开采工艺，布置的工作面范围都比较大。工作面开采的煤炭都要通过皮带输送机运输到煤仓，再通过窄轨列车运输到井筒，再由矿井提升机运到地面。由此可见，皮带输送机在煤炭由工作面运输到地面的过程中发挥着重要的作用。若皮带输送机发生了故障，煤炭不能从工作面运出，则工作面不能继续进行开采。

　　皮带输送机的运输量对综采工作面的产量具有直接限制作用，即工作面的产量不能超过皮带输送机的运输量。

　　因此，皮带输送机对于工作面的产量具有重要的意义。由于煤矿井下恶劣的工作环境，皮带机常常会出现故障，这对于煤矿的正常运行产生直接影响。所以，在皮带机发生故障后对皮带机进行故障判断做出处理显得重要。

　　在皮带输送机正常工作过程中，由于托辊出现的故障问题占到输送机总故障约30%，主要的故障类别有轴承异常、表皮脱落以及托辊卡死等。出现托辊卡死故障主要是当托辊内的轴承混入水、杂质等时，引起托辊出现异常。同时托辊与皮带输送机皮带持续出现摩擦，托辊表面温度，托辊表面温度循环的出现、降低，引起托辊表面出现破损，严重时出现裂纹，影响正常到煤炭或者其他材料输送工作。

　　皮带输送机的托辊出现异常故障时，托辊出现振动、各个部件出现摩擦碰撞，从而引起激发异常的发射波。托辊故障检测装置采用噪声传感器对皮带机托辊激发的异常波进行检测。在对异常波进行接收时先通过信号放大器对接收到的信号进行增益，然后将数据传输至数据采集仪，依据EMD、FFT等技术方法对接收到的噪声波异常情况进行分离分析，综合判断托辊特征，以便进一步对检测的托辊运转状态及故障进行诊断。通过采用巡检装置非接触式声发装置来解决传统接触式检测方式中存在检测信号异常，造成检测结果不问题。

　　托辊轴承座的选用和技术要求：托辊轴承座一般有铸铁轴承座和冲承座两种。冲承座使用起来要比铸铁轴承座有优越。因此，铸铁轴承座有逐渐被淘汰的趋势。当然，还有某些托辊还使用铸铁轴承座。

　　二、皮带输送机胶带跑偏的控制方法

　　(1选用质量合格的胶带

　　要想皮带输送机的传输效率，首先就要控制输送机胶带的质量，选用质量合格的胶带进行安装。在进行输送机胶带的选择时要考虑传输物料的重量，由于粮食的重量比较大，而且考虑到粮食是颗粒状的物体，那么在选择传输胶带时就要选择韧性强，摩擦力小的胶带，这样能够减轻皮带输送机在运行过程中的负载力，减少对胶带的磨损，从而皮带输送机的传输效率。另外还要注意在进行胶带安装时，在胶带与滚轴的粘合处要进行的加固处理，传输胶带的宽度要小于滚轴的长度，控制传输胶带在运行过程中的产生的误差。

　　(2)合理设置转载落点位置

　　在需要使用多套皮带输送机进行粮食输送时，要注意控制不同输送机之间转载落差高度，可以对其进行的测量。首先要对上下两套皮带输送机之间的间距进行设置，在进行粮食传输的过程中要尽量减少浪费，上下两套输送机之间距离不可过大，以免出现粮食洒出的情况。其次是要对转载落差的高度进行控制，要根据传输材料重量设置合理的落差高度，既不可过高致使材料落点发生偏移，也不可过低增加下层接收胶带的重量。可以根据实际运输情况对胶带进行的调整，以增加胶带传输的灵活性。

　　(3)提升皮带运输机的整体质量

　　要减少输送机胶带发生故障的几率，就要从整体上对皮带输送机质量进行控制。首先是在输送机传动电机的选择上，要根据皮带输送机整体质量选择合适功率合适的电机，还要求电机转速快、噪音小等。其次是对滚轴的安装，皮带输送机的滚轴主要有驱动滚轴和改向滚轴两种，在进行滚轴安装时要保持滚轴与输送机的垂直，并且滚轴位置尽量在输送机的整体中心线上，这样可以限度的输送机胶带在运行过程中不发生跑偏的故障。另外还要注意两个不同作用的滚轴之间的滚动方向，及时调整滚轴的运动方向。