国内外带式输送机的研究现状

启动打滑是带式输送机失效的主要形式，也是生产中经常发生的一种事故，处理不好，轻则造成运输系统中断，影响生产；重则导致输送带着火，烧毁输送带，甚至造成 人员窒息死亡，给整个煤矿生产带来不可估量的损失。冲承座在带式输送机启动不打滑理论分析方法中，输送带动张力的计算通常是在采用带式输送机刚体动力学模型的基础上得出的，但由于输送带是劲弹性体，在带式输送机加速时会产生劲弹性振动，实际动张力比按刚体动力学模型计算的动张力要大，即输送带内部的动张力不能被   计算，因此按此模型计算出的带式输送机启动所需张紧力通常不准确，输送机在实际使用中仍然会发生启动打滑事故。山西某煤矿主斜井输送带输送机采用固定绞车张紧，安装完毕试运转就出现启动打滑现象，为解决该矿输送机启动打滑问题，输送机   运行，笔者基于带式输送机劲弹性动力学模型，对带式输送机启动不打滑的动态特性进行   ，通过设计合适的启动加速度和启动时间，准确计算出各工况下输送带启动所需张紧力，以期达到防止带式输送机启动不打滑的目的。
带式输送机的工作性能直接影响着煤炭综采工作面的生产效率，进而影响整个煤炭行业的生产效率和成本。因此对带式输送机的   对整个煤炭行业以及整个运输业的意义深远。20世纪90年代，在引进      技术的基础上，我国的带式输送机向长距离、高带速以及大功率和大运量的方向发展。虽然，我国现有的带式输送机已基本满足目前的使用需求，但是仍然与   的输送机有   的差距。
1、   带式输送机的   现状
   带式输送机的   技术水平主要体现在两个方面：其一，   的带式输送机应用范围都比较广泛，输送机的功能也很，具有代表性的产品有高倾角带式输送机，管状带式输送机以及空间转弯带式输送机等很多种型号的带式输送机；其二，   的带式输送机向运输距离长，运输质量大以及传动等特点方向发展，而且为了进一步提高带式输送机运行过程中的性和稳定性，目前冲压爬勾对带式输送机的      落在了对带式输送机的动态分析和监控上。总的来说，   带式输送机使用的相关技术主要表现为：
1)为了适应现在高生产   的生产模式，   带式输送机的技术参数逐步向大型化的方向发展，以此能够满足每年300~500t的生产量。
2)为了进一步提高带式输送机的运输能力及其稳定性，提高设备的性能。   将动态分析技术机电一体化技术以及计算机监测技术应用于带式输送机上，并在此基础上应用了大功率软启动技术和自动张紧技术，从而提高了对带式输送机的启动性能和动态监控能力。
3)为了提高带式输送机设备的通用性和驱动设备的性，在带式输送机上采用了多机驱动技术、中间驱动技术以及变向运行的技术。
4)随着科技的进步在输送机上也采用了相关的新型的、的关键技术。比如在输送机上安装有各种大功率的驱动装置和调速装置等，具有代表性的为CST软启动装置。
2、国内带式输送机的   现状
在近二十年的发展过程中，我国在对带式输送机的   上取得了   的成果。尤其是在对大功率，长运输距离的带式输送机的   上取得了很大的进步，并填补了大倾角长距离带式输送机和可伸缩带式输送机的技术空白，托辊对带式输送机的关键部件的关键技术进行了   深的   。在此基础上成功研制出了软启动和制动装置以及基于PLC的可编程控制装置。但是，国内的带式输送机与   相比，国内的带式输送机的运输带的速度一般超过4m/s，而且国内的带式输送机的性较低，其设计制造水平还需要进一步提高。